轨道仿真引领者
InTeCo 机电控制仿真平台
机电控制系统科研教学实验系统简介
INTECO为教育工作者和研究人员提供在自动化，机器人，仪器仪表和过程控制领域的创新，具有成本效益的培训系统。 INTECO是设计和制造机电一体化系统的领导者，用于实时控制设计和实施。
INTECO的主要产品：
- 双轮不稳定运输车（移动车辆的自主实时控制）；
- 磁力轴承（展示轴和轴承之间的间隙调整）；
- 组合水箱（高级线性和非线性控制方法的实际验证）；
- ABS防抱死刹车系统（汽车工程系统控制车轮滑移）；
- 磁悬浮系统（无摩擦式电磁控制系统）；
- 3D起重机（由PC控制的工业龙门起重机实验室模型）；
- 摆锤和变幅小车控制系统（第四阶，非线性和不稳定的实时控制系统）；
- 两转子空气动力学系统（多输入多输出（MIMO）强交叉耦合控制系统）；
- 塔式起重机（控制目标：跟踪轨迹，而不是摆动负载）；
- 模块化伺服电动机（易于重新配置以显示伺服控制问题）；
- RT-DAC USB 2.0 I/O模块和RT-DAC PCI板卡（硬件可由软件重新配置。实时测量和控制。）；
- 数字RT-DAC PCI Express板（在操作上类似于RT-DAC板，但是对于PCI Express总线）；
图1显示了每个子系统与主机之间的连接的结构图，我们提供可选择的三款硬件和软件支持设备与主机的连接：MATLAB，LabVIEW和任何PLC，例如 西门子PLC。
图1 系统结构图
